Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

[Troglodit]

Нет не одну, но прерываний не бывает много их всегда не хватает

А если нужно отработать нажатие на вал энкодера как на кнопку (нажал - отпустил) , функция прерывания будет вызываться только при изменении DT . Значит кнопку энкодера нужно тоже подключить к прерыванию?

#define CLK 4  
#define DT 3
#define SW 2

long count = 0;
boolean DT_1, DT_2;
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode (CLK, INPUT);
  pinMode (DT, INPUT);
  pinMode (SW, INPUT_PULLUP);
  
  
  attachInterrupt(1, encoder, CHANGE);
  attachInterrupt(0, encoderPress, CHANGE); // если обозначить новое прерывание таким способом ( выдаёт ошибку) 
  DT_2 = digitalRead(DT);          
}
void loop() {
  Serial.println(count);
              
}
void encoder() {
  DT_1 = digitalRead(DT);         
  if (DT_1 != DT_2) {           
    if (digitalRead(CLK) != DT_1) { 
      count ++;                    
    } else {                          
      count --;                     
    }
  }
  DT_2 = DT_1;                   
}

void encoderPress() {

 if(!digitalRead(SW)) {

 count += 10;
 }
}