Для исключений ошибок есть слово триггер, то есть сначала говоришь например "компьютер" Arduino отвечает например морганием светодиода(подтверждает готовность принять комманду) потом говоришь команду.
Еще у модуля есть 5 уровней распознавания, при первом уровне ошибок не будет, при пятом распознает разные голоса но есть ошибки