Голосовое управление выключателями на Arduino

[Zapla]

а вот еще человеконезависымый пример (вкл при left right, выключает down ) на ATMEGA8 без ардин для CodeVision видео нет , но работает
кварц на 7.37МГц прерывания по приему и передаче по rs232.
биты порта С.3 С.4 управляют нагрузками ,а D5,D6,D7 для информации (нужны а процессе настройки)

==================
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#ifndef RXB8
#define RXB8 1
#endif

#ifndef TXB8
#define TXB8 0
#endif

#ifndef UPE
#define UPE 2
#endif

#ifndef DOR
#define DOR 3
#endif

#ifndef FE
#define FE 4
#endif

#ifndef UDRE
#define UDRE 5
#endif

#ifndef RXC
#define RXC 7
#endif

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)
char m=3;
char t=1;
char Q=0;
// USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE 8
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE <= 256
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif

// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
//bit rx_buffer_overflow;

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
// rx_buffer[0]=data;
if(data=='t') {m=1;t=1;return; }
if(data=='e') { PORTD.5=1; m=1;t=1;return; }
if ((data=='o')&&(m==3)&&(t==0)){m=1;t=1;return;}
if((data=='s')&&(t==0)&&(m==1)) {m=2;t=1;return; } //r //s
PORTD.6=1;
if(m==2)
{
if(data=='D'){PORTC.4=1;PORTC.3=0;m=1;t=1;return; }
if(data=='B'){ PORTC.3=0;PORTC.4=0;m=1;t=1;return; }
if(data=='E'){ PORTC.3=1;PORTC.4=1;m=1;t=1;return; }
PORTD.5=1;
} // else {m=1;t=1; }


}
t=1; data=0;
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Get a character from the USART Receiver buffer
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter==0);
data=rx_buffer[rx_rd_index++];
#if RX_BUFFER_SIZE != 256
if (rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;
#endif
#asm("cli")
--rx_counter;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif

// USART Transmitter buffer
#define TX_BUFFER_SIZE 8
char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];

#if TX_BUFFER_SIZE <= 256
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#else
unsigned int tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#endif

// USART Transmitter interrupt service routine
interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr(void)
{
if (tx_counter)
{
--tx_counter;
UDR=tx_buffer[tx_rd_index++];
#if TX_BUFFER_SIZE != 256
if (tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;
#endif
}
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Write a character to the USART Transmitter buffer
#define _ALTERNATE_PUTCHAR_
#pragma used+
void putchar(char c)
{
while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);
#asm("cli")
if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
{
tx_buffer[tx_wr_index++]=c;
#if TX_BUFFER_SIZE != 256
if (tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;
#endif
++tx_counter;
}
else
UDR=c;
#asm("sei")
}
#pragma used-
#endif

// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x1F;

// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0xE0;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0xD8;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x2F;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")
putchar('b'); putchar('b');

while (1)
{
PORTD.7=1;delay_ms(300);PORTD.7=0; PORTD.5=0; PORTD.6=0; delay_ms(100);

if(t==1)
{
if(m==1){ putchar('i'); putchar('B');t=0;Q=0; } //d //i
if(m==2){ putchar(' ');t=0;Q=0;}
if(m==3){ putchar('b');t=0;Q=0;}
}
Q=Q+1;
if (Q>10){t=1;m=3;}
}
// PORTC.0=0;


}

[alexval2007]

Возникли проблемы с приобретением VRBot. На складах нигде нет а под заказ меньше 10шт связываться не хотят может кто что подскажет.

[Chip]

VRBot уже не производят, а на замену ему пришел EasyVR

[alexval2007]

спасибо вопрос решен нашёл EasyVR на 4роботс ру по приемлемой цене возможностей больше чем у VRbot а цена меньше и это радует

[Станис]

прикупил себе EasyVR
Подключил пока к компу через преобразователь интерфейса, чтобы видеть диалог...
Вроде немного разобрался в протоколе. осталось неясность как работает распознавание команд SD. Нужно самому опрашивать состояние была какая-то команда или нет. Или модуль должен сам отправить определенный параметр на UART с указанием группы и номера команды?

ps. работать модуль будет без всяких дуино, напрямую на МК Atmega.

Заранее благодарю за ответы!

[alekskras10]

Здравствуйте господа!
Никто не сталкивался с данными девайсами ?
http://ru.aliexpress.com/item/Free-s...7-17bdb1a15a30
http://ru.aliexpress.com/item/Free-s...0-49cbd0773a2c

[Chip]

Именно с такими модулями не сталкивался, но как показала практика, китайские распознавалки распознают хуже

[alekskras10]

Именно с такими модулями не сталкивался, но как показала практика, китайские распознавалки распознают хуже

благодарю за ответ, буду посмотреть

[shved86]

Добрый день! Подскажите, на Али продают вот такие модули Voice Recognition Module V3. идентичны ли они EasyVR. может кто сталкивался? Не могу понять можно ли средствами модуля установить триггер.

[Chip]

это другой модуль, распознает хуже чем EASYVR
Триггеры у него имеются