Прерывания в Arduino.

[uzzzer]

типа как у х86 прерывания по таймеру? а то хочу навесить ардуино для решения пары простых, но длительных по времени задач, было бы сделать проще как обработчик прерывания. или просто на какой-нить вход подать тактовые импульсы и на этом сделать что-то вроде обработчика? опять же, мож есть внутренний таймер для этой цели, чтоб не городить ниче вокруг?

ну и примеры программки, если есть...

[Chip]

Привожу два примера прерываний.

Ниже пример кода для Arduino, прерывание по таймеру
В этом примере процедура flash_led будет выполнятся каждый раз по истечению 0,5 сек.

//Выполнение процедуры по прерыванию таймеру.
#include <MsTimer2.h>
  static boolean output = HIGH;
  
void flash_led() //обработчик прерывания
{
  digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH);
}

void setup() {
  pinMode(13, HIGH);

  MsTimer2::set(500, flash_led); // 500ms период
  MsTimer2::start();  //включить таймер
}

void loop() 
{
//.....
} 

Еще один пример работы аппаратного прерывания.
В данном примере при изменении напряжения на ножке D2
каждый раз будет выполнятся процедура int_on
Таких входов в Arduino всего 2 (D2,D3)
И несколько вариантов настройки событий
LOW - to trigger the interrupt whenever the pin is low,
CHANGE - to trigger the interrupt whenever the pin changes value
RISING - to trigger when the pin goes from low to high,
FALLING - for when the pin goes from high to low.

#define PinA  2
static boolean output = HIGH;

void setup() 
{   
  pinMode(PinA, INPUT); 
  digitalWrite(PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор
  attachInterrupt(0, int_on, CHANGE);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2
} 

void loop()
{
//........
}

// обработка прерывания
void  int_on()
{
digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH);
} 

[uzzzer]

а не в курсе, случаем, есть возможности дернуть сигнал откуда-нибудь о достижении скорости километров в 20? или все же придется импульсы с датчика скорости считать? приятнее было бы че-нить с уровнем 0 и 1. двиг 2AZ-FE, на камри в частности ставится. понимаю, что управление меняется и от модели и от года, но вдруг есть наколки какие

[Chip]

Акселерометр использовать.

[RainMan]

Привожу два примера прерываний.

Ниже пример кода для Arduino, прерывание по таймеру
В этом примере процедура flash_led будет выполнятся каждый раз по истечению 0,5 сек.

//Выполнение процедуры по прерыванию таймеру.
#include <MsTimer2.h>
  static boolean output = HIGH;
  
void flash_led() //обработчик прерывания
{
  digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH);
}

void setup() {
  pinMode(13, HIGH);

  MsTimer2::set(500, flash_led); // 500ms период
  MsTimer2::start();  //включить таймер
}

void loop() 
{
//.....
} 

Еще один пример работы аппаратного прерывания.
В данном примере при изменении напряжения на ножке D2
каждый раз будет выполнятся процедура int_on
Таких входов в Arduino всего 2 (D2,D3)
И несколько вариантов настройки событий
LOW - to trigger the interrupt whenever the pin is low,
CHANGE - to trigger the interrupt whenever the pin changes value
RISING - to trigger when the pin goes from low to high,
FALLING - for when the pin goes from high to low.

#define PinA  2
static boolean output = HIGH;

void setup() 
{   
  pinMode(PinA, INPUT); 
  digitalWrite(PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор
  attachInterrupt(0, int_on, CHANGE);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2
} 

void loop()
{
//........
}

// обработка прерывания
void  int_on()
{
digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH);
} 

Подскажите
1) где взять библиотеку MsTimer2.h, которой вы пользуетесь.
2) где взять описание комманд типа PortA, DDRD
3) в языке для Ардуино я не нашел описания оператора "?". Вы его применяете в такой связке - digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH);. Это очень удобный оператор, но где можно увидетьполный список операторов и комманд Ардуины?

[edw123]

...
3) в языке для Ардуино я не нашел описания оператора "?". ... Это очень удобный оператор, но где можно увидетьполный список операторов и комманд Ардуины?

Вопрос интересный - про источник информации и "недокументированные" функции. А про "удобность"... помоему очень вредный оператор, поскольку наверняка это просто "орфографический" вариант оператора IF, обладающий кратким написанием в тексте и огромной неинформативностью при отладке. Соответственно получается "грязный" текст с одинаковым кодом.

[edw123]

Такой вопрос: можно ли сконфигурировать цифровой вход на генерацию прерывания по фронту, затем в обработчике прерывания обнулить таймер по прерыванию затем тут же переконфигурировать ЭТОТ же вход на прерывание по спаду и выйти из обработчика прерывания. Потом по прерыванию по спаду в обработчике прочитать значение таймера и переконфигурировать ЭТОТ же вход снова на прерывание по фронту и т.д. в цикле...

[SBorovkov]

я бы рекомендовал либо GPS либо с датчика скорости. С датчика скорости просто импульсы идут. Напрягает больше всего то, что надо провода тащить, а обработать импульсы совсем просто.

[uzzzer]

да там проводов-то... метр в салоне. буду щщитать

[uzzzer]

кстати, о птичках. а сколько примерно длиться цикл с инкрементом и парой проверок? на атмеге 16-20Мгц. чтоб поменьше гадать