Летающий паук на Carduino Nano v.5

[Covax]

Всем привет!
Эдуард, отдельный респект и спасибо за Кардуинку!
Хоть с первой и были малюсенькие проблемы, но быстрая замена и пожелание удачи в проекте сделали свое дело

Это уже второй вариант паука, первый был весь в проводах и делался для "лишь бы подлетел". Этот же вполне рабочий вариант. полетный вес 1230гр, полетное время 12-18 минут в зависимости от емкости используемой lipo батареи. Тяга 4х двигателей способна поднять в воздух почти 4кг! Радиоуправление паука работает до 1.5км при прямой видимости. На паука будет повешена экшн камера GO PRO HD и видеопередатчик 1.3 Ghz700mW с дальностью ~1км.



Если кто заинтересуется таким использованием Кардуинки, ищите в яндексе "multiwii". Если Эдуард будет не против, я выложу прямую ссылку на ветку ардуинолетов

[St@rz]

Поправил ссылку на видео что бы отображалось

[Covax]

Спасибо! А то у меня белое поле почему то вышло, поэтому и разместил ссылку отдельно на видео Оказывается надо только код видео, не полный УРЛ выкладывать.

[MiD_E34]

отличный проект. Видел аналогичный, где в центре "паука" была смонтирована сетка от тенисной ракетки и два "паука" ловко играли друг с другом в теннис

[Covax]

отличный проект. Видел аналогичный, где в центре "паука" была смонтирована сетка от тенисной ракетки и два "паука" ловко играли друг с другом в теннис

Спасибо! Те пауки да, крутые. Сделаны на ARM процессорах скорее всего и получают данные не только с борта, но и с внешних датчиков, сканирующих пространство с разных сторон. Ардиунке не хватит вычислительной мощи, к сожалению. Вот тут много видео собрано снятых с наших аппаратов, в том числе и видео всяческих университетов, которые как раз делают высокоинтеллектуальные системы летающие.

[Gorynch]

Сделаны на ARM процессорах скорее всего

вряд ли там ARM используют - меги за глаза хватит, видео же идёт отдельно, если я правильно понял

[edw123]

вряд ли там ARM используют - меги за глаза хватит...

просто быстродействия не хватит даже при простейшем коде (слишком они там резко прыгают), думаю...

[Covax]

Двигателями управляет на основе данных ру, гироскопа и акселерометра, а если поставить магнитометр, барометр, ГПС, то и их данные будет обрабатывать и соответственно рулить моторами.

[Gorynch]

просто быстродействия не хватит даже при простейшем коде (слишком они там резко прыгают), думаю...

А мне кажется 20 MIPS должно хватить

[Chip]

Классный паук!!!
Выложи ссылку на магазин с комплектующими, тоже хочу такого смастерить .