Появилась такая интерсная сигналка, как Пандора DXL4400. Всем хороша и бюджетна, но мало входов-выходов. Зато коннектится к CAN шине. Вот я и подумал - может часть стандартных входов-выходов (двери, поворотники и пр.) реализовать через оптроны на ардуине и слать инфу в сигналку. Есть идеи по этому вопросу7