Ардуино-спидометр.

[Frud]

Код спидометра для 6-ти импульсного датчика скорости. 2 две переменные

unsigned long micros_sp = 0; 
volatile int sp; 

void setup(){ 
   attachInterrupt(0, speedometr, RISING);  
} 

void loop(){
   ............................
   ............................
}

void speedometr(){                
   sp = (600000.0 / (micros() - micros_sp)); //600000.0 - 6 имп./м  1000000.0 - 10 имп./м и т.д
   micros_sp = micros();
}