Энкодер iDrive от BMW 7 E65

[Chip]

И ещё, как сделать обратную связь на этом энкодере? Там стоит обычный электродвигатель и из него выходит только 2 провода. Как именно подавать на него импульсы, чтобы он не крутился, а просто замирал на месте и создавал небольшое сопротивление кручению,

Нужно замкнуть провода из электромотора между собой

Пока не могу только разобраться, как сделать функцию нажатия кнопки с поворотом энкодера. Может кто подскажет?

Нужно проверять нажатие кнопки и вращение, если кнопка нажата и не было вращения то значит было только нажатие