Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

[redsamuray]

сегодня поигрался с разными энкодерами. выяснилось, что логика их работы может различаться!
сейчас передо мной лежат две штуки:
1. из старой магнитолы (поворот на одно деление - 0, поворот еще на одно деление - 1)
2. купленый в carmonitor (в фиксированном положении -0, между делениями - 1)
получается, что во втором случае, прерывание происходит дважды на одно деление - из 0 в 1, а потом из 1 снова в 0
скетч из шапки формирует в первом случае по две посылки через деление (одно деление - ничего не пересылается, второе - сразу две посылки) , а во втором - сразу две посылки за деление

помощь не нужна... это я так, для сведения написал

П.С. ух, давненько я здесь регистрировался )))