Как написать программу для arDuino? Ищу учебник.

[SpaceQuester]

Подскажите, пожалуйста, есть ли где тема как писать программы для arDuino?

Какая структура программ, как обращаться к устройству и считывать с него данные (напряжение например) через внешнюю программу с PC, через какой протокол команд обращаться с устройством и т.д.

Через какой IDE писать программы, как их отлаживать? Про arDuino Nano V.7 я нашел что его разработчик - http://www.atmel.com/products/microc...r/default.aspx Но есть ли полная инструкция на русском языке по шагам как написать программу, отладить её, залить в устройство?