Выложил в первом посте новую версию. Очень много пришлось переделать, соответственно и ошибок будет не меньше!
По GPS, сразу, чтоб избежать вопросов:
не запоминается,
при вызове карты ошибка вылезает, надо согласиться и снова смотреть (писал ранее). Работает, пусть с ошибкой. Кому надо, нажмет 2 раза. Не главное в проге видео наблюдения, потом когда-нибудь исправлю.

Остальное не изменилось, если только в худшую сторону. Тестируйте, пишите, очень не ругайтесь, исправлю.

Да! Не класть новую версию на место старой, все будет плохо!
Создать новую папку и туда положить оба файла!
Удачи!