То что пляшут стрелки, обсуждалось здесь-же. Попробуй перед запуском программы Urvinа запустить serial monitor на компиляторе ардуино или подключится Hyper Terminalом на ком порт, а уже после запускай программу. Как избавится от этой проблемы пока не знаю.