Насколько я помню (давно, правда, правила читал ), на светофорах, с мигающим зеленым, въезд на перекресток при желтом сигнале, приравнивается к красному.
Может изменилось уже что-то, х.з. Правила новые все выходят и выходят ..., не уследишь.
Но приятно, что хоть кому-то прога помогла!