A0 ; // Вход датчика освещености
A1 ; // Вход датчика напряжения
A2 ; // Вход датчика уровня топлива
A3 ; // Вход для рулевых Кнопок

D6; //вход ИК приемника
D5; //Вход активатора камеры
D2 ; //Вывод А энкодера
D3 ; //Вывод В энкодера
D4; //Вход кнопки энкодера