Программа встроилась отлично.
По кнопкам есть предложение что бы они не занимали места на экране сделать их всплывающими. Появляются при нажатии. В качестве примера предлагал посмотреть работу программы
MiniCam.
Окно программы предлагаю не делить на четыре части или две. Мониторы в машине маленькие.
Переключение между камерами сделать так же как это реализовано в программе
camera. Кстати там кнопки тоже появляются при нажатии на экран.