Панель приборов.

[Except]

Есть проблема! Там уже место энкодер застолбил Какие варианты?
Перевешать экодер на обычные входы. Помоему энкодеру хватит обработка вх. сигналов прямо в loop().

Или может как-то без прерываний.. в цикле луупа мерить частоту? (Мне надо узнавать, что скорость больше 5км/ч и захлапывать все 4 двери)

Да нет проблем , можно и ардуиной рассчитывать, только зачем тебе длительность импульса измерять? Повесь на D2 или D3 и по прерываниям будешь считать

Поясни в кратце, как чисто по прерываниям судить о скорости, на скока я понял надо мерять время между сработкой этих прерываний. Это и будет частота, это и будет скорость(навешаная на коэффициент).

(В арудине с потоками нельзя работать?)