Детектор пробуксовки ведущих колёс

[Fuse]

Всех приветствую на форуме! Обращаюсь сюда за помощью и для обсуждения разработки девайса для автомобиля на МК, детектирующего пробуксовку ведущих колёс (заодно и срабатывание АБС) при плохом сцеплении с дорогой (гололёд и пр.). Есть мысль возложить на него и индикацию того факта, что одно из колёс подспущено. Нарисовал схему на ещё советских микрухах, проверял её в Circuit Design Suite 10 - работает. В реале - что-то не так со счётчиками К555ИЕ7 - то ли подпаленые попались (новых не было), то ли ещё что. Идея такая - тактовый генератор с периодом в 0.5 сек сбрасывает всё в исход. Если за этот период произошло превышение (или наоборот меньше) числа импульсов от датчика АБС переднего левого колеса по отношению к заднему левому колесу на 16 (треть оборота, на моей на диске колеса - 48 зубьев), то вспыхивает лампочка на приборке и тактовый сбрасывается принудительно для нового отсчёта периода. То же самое и для правой пары колёс. На индикацию заводится и дискретный сигнал от мозга авто при сработке АБС. Разницы в 16 импульсов должно хватить (по прикидочным расчётам) чтобы не вызывать срабатывание схемы при повороте (развороте). При езде по трассе думал переключать генератор на период в 50 сек - тогда за это время (предположительно) можно отловить подспущенное колесо (это уже факультативно ) На МК, имхо, можно сделать всё проще, чем на 14-ти микрухах (правда сюда входит и узел самодиагностики при включении - по каждому входу по очереди посылаются импульсы, вызывая срабатывание схемы - лампочка должна моргнуть 4 раза - значит все 4 канала работают). Может кто возьмётся за это? (Дополнительную инфу предоставлю)