Панель приборов.

[esau]

Уважаемый Chip не мог бы объяснить что делает ниже указанный код,я в параллельной ветке делаю тоже самое только на ЖКИ. У меня почему то при включении проскакивают надписи

 // Перевод состояний на цифровых входах в общее число  
    // 5 - двоиный код включения лампочек (  
    // 6 - двоичный код включения лампочек   
    //     + двоичный код включенной передачи (3 старших бита)  
    // 7-10 - текущее значение одометра  

    resultInput[5] = digitalRead(2) +  
             digitalRead(3)*2 +  
             digitalRead(4)*4 +  
             digitalRead(5)*8 +  
             digitalRead(6)*16 +  
             digitalRead(7)*32 +  
             digitalRead(8)*64;  
                    
    resultInput[6] = digitalRead(9) +  
             digitalRead(10)*2 +  
             digitalRead(11)*4 +  
             digitalRead(12)*8 +  
             digitalRead(13)*16;