Для 4А ситуация следующая (если я правильно понял) - есть выводы GPSMODE 2 и 3 - они отвечают за установку чувствительности и быстродействия модуля, если пустить на землю (0В), то будет действовать режим Auto. Выводы GPSMODE 12, 6 и 5 отвечают за выбор протокола и скорость обмена через последовательные порты. Если пустить на 0В, то на Serial Port 1 будет протокол NMEA (его понимают все нави программы) и скорость 19200 (может пригодиться для нави программы). Т.е. пока вроде всё не сложно.
А вот для подключения к ПК нужно выяснить есть ли на материнке RS232 и какие уровни она поддерживает. Если поддерживает 5В, то подключаешь модуль напрямую к материнке. А если нет, то нужно согласующее устройство, например, MAX232 - обвязки минимум, надёжность хорошая.
Как-то так.