Модуль управления двигателями Motor Shield v2

[Skanch]

Здравствуйте! Есть Freeduino и Motor Shield v2

В програмировании не силен-поэтому прошу помощи у сведущих.
Подскажите, как подключить тактовую кнопку для выполнения следующего алгоритма:одно нажатие кнопки- ШД - 100 полных оборотов, остановка.Серво-поворот на 80 градусов,остановка.Отключение питания ШД. Повторное нажатие кнопки-возврат серво в положение 0 градусов.ШД-100 шагов назад.Отключение двигателей. Программа нужна для проекта выдвижного монитора.