Вот эта прошивка.
AVCLanNavi.rar
Нужно создать папку sketchbook\libraries\AVCLanNavi\
Положить туда эти файлы.
В основном скетче AVCLan_mini.pde вместо строки
#include <AVCLanCDch.h>
поставить
#include <AVCLanNavi.h>

В выходные постараюсь проверить работу прошивки у себя на машине.
Может совместными усилиями доведем прошивку.