Управление мотором стеклоподъемника с помощью Arduino

[peper]

Схему проверил. Собрать пока неначем.
Управляеться через com порт и непосредственно кнопочками на двери
Код CArduino:

const int UP = 13;      // пин для поднятия
const int DOWN = 10;    // пин для опускания

void setup()
{
  // скорость com порта
  Serial.begin(9600);
  // определяес необходимые pin на output:
  pinMode(UP, OUTPUT);
  pinMode(DOWN, OUTPUT);
}

void loop() {
  byte UpDown;//переменная для чтения из com порта

  
  if (Serial.available()) // проверяем com порт на ввод данных
    {
     UpDown = Serial.read();
     if (UpDown=='0') //Выключение двигателя
       {
        digitalWrite(UP, LOW);   
        digitalWrite(DOWN, LOW);  
       }  
    if (UpDown=='u') //UP двигателя
       {
        digitalWrite(UP, HIGH);  
        digitalWrite(DOWN, LOW);  
       }
    if (UpDown=='d') //DOWN двигателя
       {
        digitalWrite(UP, LOW);  
        digitalWrite(DOWN, HIGH);  
       } 
    }
}