Учитывая то что у тебя термистор при температуре +25С равен 10ком и резистор делителя тоже 10ком, то на аналоговом входе ардуино будет значение 2,5в или в цифровом выражении 512. Тоесть 512 это и есть +25С , значит для вывода температурры +25С нужно 512/20,48=25. Потом нужно сделать несколько таких точек и вычислить калибровочную константу
Вот здесь есть пример как это сделать/
А вообще лучше использовать линейный высокоточный датчик температуры LM35DZ или цифровой DS18B20