Ардуино - это и есть С, расширенный несколькими библиотеками. Можно еще использовать линейную аппроксимацию, таблица будет короче.
Вместо напряжения загоняй сразу снятые с АЦП значения. Напряжение питания соответствует 1023. Можешь сделать V=1023 и округлить напряжение, получишь значение АЦП.