У серв есть один недостаток, актуальный именно при использовании в печке: в них обычные шестерни, а не червячный редуктор. Из-за этого обычная серва будет постоянно дрожжать, изнашивая переменный резистор. Червячный же редуктор передает вращение только в одном направлении. И усилие, которое будут создавать заслонки на приводы, будет гаситься редуктором, не поворачивая вал и не вызывая необходимость работы мотора.
По сути и то и другое несложно, отличается только подключением и парой-тройкой десятков строчек кода. Если мой климат таки заработает, там будет поддержка и серв и приводов и электронных клапанов (для рециркуляции).