Мне бы вот как раз не для Центрифуги. RR-DS мне очень понравился.

Текущий софт вполне совместим с Ц-фугой и с РР. Он окошком сверху вылезает при езде задом либо при принудительном включении переднего парктроника, совершенно спокойно и прозрачно живет вместе с ними.

Поддержка напрямую РР/Цфуги, по большому счету нужна для интеграции в голосовое оповещение.