Предельный ток для выводов - 40мА. Значит между arduino и другим устройством для защиты по-хорошему надо включить резистор минимум 5/0.04=120Ом.

Для того, чтобы на ногах не было случайных напряжений, их можно подключить к нулю или +5V резистором порядка 10кОм.