Парктронник

[zhserg]

В общем скетч на основе листинга oops1 для распознавания импульсов работает. Только я снимаю длительности "ноля". Так удобнее определить начала пакета.

#include <TimerOne.h> 

#define BTNPIN 2  

volatile uint16_t startImpuls; 
volatile uint16_t lengthImpuls; 
volatile uint16_t timerCount=0; 

byte posInPacket=0;
byte Packet[60];
byte startBYTE = 0; 

void setup() 
{  /* 
    LOW — вызов прерывания всякий раз, когда на порту низкий уровень напряжения; 
    CHANGE – прерывание вызывается при изменении значения на входе; 
    RISING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с низкого (LOW) на высокое(HIGH) 
    FALLING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с высокого (HIGH) на низкое (LOW) 
  */ 
  startImpuls=0; 
  lengthImpuls=0; 

  pinMode(BTNPIN, INPUT);   
   
  Serial.begin(115200); 
   
  Timer1.initialize(10); 
  Timer1.attachInterrupt(callback);  // attaches callback() as a timer overflow interrupt 

  attachInterrupt(0, fireDown, FALLING);
} 
void callback() {  timerCount++; } 

void loop() 
{ 
 
  if (lengthImpuls > 0) 
  { 
    uint16_t li = lengthImpuls; 
    lengthImpuls=0;

// получен стартовый импульс > 300
    if (li > 200 && li < 400) {
        startBYTE = 1;
//        Serial.println("Start");
    }
    // Получен "1" 
    if (li >20 && li <50 && startBYTE == 1) 
    { 
      Packet[posInPacket] = 1;
      posInPacket ++; 
    } 
    // Получен "0" 
    else if (li >60 && li <80  && startBYTE == 1) 
    { 
      Packet[posInPacket] = 0;
      posInPacket ++;
    } 
    // Отправить пакет "большему брату" 
    if (posInPacket > 56) 
    { 
      detachInterrupt(0); 
      for(int j=16;j<57;j++) 
        Serial.print(Packet[j],DEC); 
        Serial.println(" ");
      posInPacket = 0;
      startBYTE = 0; 
      attachInterrupt(0, fireUp, FALLING); 
    } 
  } 
 } 

// Функция обработки прерывания на подъем 
void fireUp() 
{ 
  detachInterrupt(0); 
  startImpuls = timerCount; 
  attachInterrupt(0, fireDown, RISING); 
} 

// Функция обработки прерывания на спад 
void fireDown() 
{ 
  detachInterrupt(0); 
  lengthImpuls = timerCount - startImpuls; 
  startImpuls=0; 
  timerCount=0; 
  attachInterrupt(0, fireUp, FALLING); 
} 

Но, как оказалось, это не самая главная проблема. Проблема в том что я не могу "вычислить" протокол - не очень как то понятно "Ху ис ху". Понятно что все данные укладываются в один пакет, пакет всегда заканчивается "1". Где в нем данные расстояния, где признак датчика
Для примера прилагаю снятые данные пакета в разных режимах (на байты разделил условно):

00000000 00000000 00000000 11010000 11010000 1 сенсор A --
01001100 00000000 00000000 00110000 01111100 1 сенсор A 60
10000000 00000000 00000000 11110000 00001000 1 сенсор A 20

00000000 00000000 00000000 00001101 00001101 1 сенсор B --
00000000 00000000 01010000 00000000 01010000 1 сенсор C --

00000000 00000000 00000101 00000000 00000101 1 сенсор D --
00000000 01111000 00001101 00000000 01110011 1 сенсор D 60
00000000 10000000 00001111 00000000 10001111 1 сенсор D 20

00000000 00000000 00000001 11101000 01101001 1 сенсоры A+D -- 

Может у кого появятся мысли на этот счет?