Парктронник

[zhserg]

Очередные измерения:

00000000 00000000 00000000 11010000 11010000 1 A -- (нет препятствия)
10000000 00000000 00000000 11010000 00001000 1 p- (<0.3)
01111000 00000000 00000000 11010000 11010100 1 A 0.3
00010100 00000000 00000000 11010000 11001100 1 A 0.4
01001100 00000000 00000000 11010000 10111100 1 A 0.5
00111100 00000000 00000000 11010000 11100010 1 A 0.6
01100010 00000000 00000000 11010000 10001010 1 A 0.7
00001010 00000000 00000000 11010000 11011010 1 A 0.8
01011010 00000000 00000000 11010000 10100110 1 A 0.9
00100110 00000000 00000000 11010000 11110110 1 A 1.0
01110110 00000000 00000000 11010000 10011110 1 A 2.0


00000000 00000000 00001101 00000000 00001101 1 D --(нет препятствия)
00000000 10000000 00001101 00000000 10001101 1 D p- (<0.3)
00000000 01111000 00001101 00000000 01110011 1 D 0.3
00000000 00010100 00001101 00000000 00011011 1 D 0.4
00000000 01001100 00001101 00000000 01000111 1 D 0.5
00000000 00111100 00001101 00000000 00110111 1 D 0.6
00000000 01100010 00001101 00000000 01101111 1 D 0.7
00000000 00001010 00001101 00000000 00000000 1 D 0.8
00000000 01011010 00001101 00000000 01010000 1 D 0.9 

С расстоянием теперь понятно 8 бит переворачиваем и получаем расстояние. 1 байт - левая сторона, 2 байт - правая (или наоборот).