Скетчи все более или менее работают. Грабли (переустановка драйвера на свежий не помогла) наступают, когда нажимаешь рулевую кнопку в тот момент, когда контроллер что-то пишет в порт. Тогда не срабатывает.
Можно отключить контроллер от компа, но это тоже не помогает.
Затыки возникают регулярно.
Я уже думаю на прерывание кнопки рулевые повесить.