All-IN-One (дружественная многозадачность)

[echo]

А как бы загрубить показания фоторезистора?
Скажем постоянно опрашивать датчик и усреднять за последние 30 секунд, не портя многозадачность?
Сейчас он на каждый фонарь на трассе реагирует...

смысл такой: опрашиваем датчик 1 раз в AUTO_LIGHT_DELAY мс, проводим AUTO_LIGHT_COUNT замеров, для которых вычисляем среднее арифметическое, которое мы используем при изменении освещенности:

убрать

// AUTO_LIGHT
#define AUTO_LIGHT_DELAY 1000 // 10 секунд цикл поверки датчика освещения

добавить вместо

// AUTO_LIGHT 
#define AUTO_LIGHT_DELAY 500 // цикл опроса датчика освещения
#define AUTO_LIGHT_COUNT 10  // количество опросов датчика перед усреднением
int al_count=0;              // счетчик опросов
int al_acc=0;                // аккумулятор 

после

byte light = analogRead(LIGHT_SENS)>>2; // /4 // интенсивность

добавить

 //усреднение
 if (al_count++<AUTO_LIGHT_COUNT){
   al_acc+=light;                
   light=aino.light;              // используем как флаг "необновления"
 } else {
   light=al_acc/AUTO_LIGHT_COUNT;
   al_count=0; // можно поставить >0 для "взять первые n замеров по усредненным данным"
   al_acc=0; //для al_count>0 "0" заменить  на "al_count*light";
 }