Н-Мост на MOSFET+Arduino

[XsanderS]

При выключенном пульте начинает прирывисто крутить, включаю пульт останавливается. нажимаю в лево пин L начинает с высоких оборотов крутится, и к малым оборотам снижается. при нажатии в право на порт L тоже немного выдает (медленно крутится) пин 6 R совсем молчит.

Может укоротить импулс с 750 до 730 примерно, чтоб лишнего не захватывал? щас попробую с настройками поиграть.

void loop()
{
   if (lengthImpuls > 0) 
  { 
    uint16_t li = lengthImpuls; 
    lengthImpuls=0;
  
     if (li > 100  && li < 150)   // замер сигнала для вращения в лево
   // analogWrite (L, 23 - li)
    Serial.print (li,DEC);
    
    if (li > 155  && li < 200)   // замер сигнала для вращения в право
   //  analogWrite (R, 23 - li);
     
     Serial.print (li,DEC);
  }   
 } 

Вот с такими установками в комп риходит чистый сигнал и нет посылок в период когда положение в середине и при выключенном пульте.