Прочитал где-то что кончилась леска, можно сделать датчик замеряющий длинну выпущенной лески. Либо пропустить леску через энкодет. Как я понял автор планирует реализовать механизм разматывания и сматывания лески, можно прикрутить энкодер на катушку и данные в метрах выводить на ряду с данными GPS в OSD