Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

[WhyMax]

Пытаюсь по аналогии заставить работать вторую крутилку.
Код получился такой:

#define encoder0PinA  2   
#define encoder0PinB  3  
#define encoder0PinC  4 
#define encoder1PinA  5   
#define encoder1PinB  6  
#define encoder1PinC  7 
byte bytes[2]={0,7} ;    

void setup()    
{      
  pinMode(encoder0PinA, INPUT);    
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор   
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);    
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор  
  pinMode(encoder0PinC, INPUT);    
  digitalWrite(encoder0PinC, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор   
  pinMode(encoder1PinA, INPUT);    
  digitalWrite(encoder1PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор   
  pinMode(encoder1PinB, INPUT);    
  digitalWrite(encoder1PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор  
  pinMode(encoder1PinC, INPUT);    
  digitalWrite(encoder1PinC, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор   
   
  attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2   
  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3   
  attachInterrupt(0, doEncoder1A, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2   
  attachInterrupt(1, doEncoder1B, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3   
  Serial.begin (115200);   
}    

void loop()   
{     
 if(digitalRead(encoder0PinC)==LOW)  
   { 
     bytes[1]=8; 
      Serial.write( bytes,2);   
      while(digitalRead(encoder0PinC)==LOW){delay(50);} 
       bytes[1]=7;  
   } 
  if(digitalRead(encoder1PinC)==LOW)  
   { 
     bytes[1]=8; 
      Serial.write( bytes,2);   
      while(digitalRead(encoder1PinC)==LOW){delay(50);} 
       bytes[1]=7;  
   } 
}   

// обработка прерывания   
void doEncoderA()   
{   
  if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[0]=25;}else{bytes[0]=5;}    
  Serial.write( bytes,2);  
  bytes[0]=0; 
}     

// обработка прерывания   
void doEncoderB()   
{   
    if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[0]=5;}else{bytes[0]=25;}   
    Serial.write( bytes,2);  
    bytes[0]=0;     
} 

// обработка прерывания   
void doEncoder1A()   
{   
  if(digitalRead(encoder1PinB)==HIGH){bytes[0]=25;}else{bytes[0]=5;}    
  Serial.write( bytes,2);  
  bytes[0]=0; 
}     

// обработка прерывания   
void doEncoder1B()   
{   
    if(digitalRead(encoder1PinA)==HIGH){bytes[0]=5;}else{bytes[0]=25;}   
    Serial.write( bytes,2);  
    bytes[0]=0;     
} 

У второго энкодера заработала только кнопка, но эта кнопка дублирует кнопку первого энкодера.
5, 6 ноги - крутилка, 7 - кнопка.