Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

[WhyMax]

очень странно, решил попробовать проверить второй энкодер, код такой:

#define encoder0PinA  5   
#define encoder0PinB  6  
#define encoder0PinC  7 
byte bytes[2]={0,7} ;    

void setup()    
{      
  pinMode(encoder0PinA, INPUT);    
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор   
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);    
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор  
  pinMode(encoder0PinC, INPUT);    
  digitalWrite(encoder0PinC, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор   

   
  attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2   
  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3   

  Serial.begin (115200);   
}    

void loop()   
{     
 if(digitalRead(encoder0PinC)==LOW)  
   { 
     bytes[1]=8; 
      Serial.write( bytes,2);   
      while(digitalRead(encoder0PinC)==LOW){delay(50);} 
       bytes[1]=7;  
   } 

}   

// обработка прерывания   
void doEncoderA()   
{   
  if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[0]=25;}else{bytes[0]=5;}    
  Serial.write( bytes,2);  
  bytes[0]=0; 
}     

// обработка прерывания   
void doEncoderB()   
{   
    if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[0]=5;}else{bytes[0]=25;}   
    Serial.write( bytes,2);  
    bytes[0]=0;     
} 

Работает только кнопка