Замена ручного управления печкой

[basurman971]

manu_245
Какашка какая не работает.
Я в шоке.
Эти кривые буковки меня с ума сводят.

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <EEPROM.h>
#include <ks0108.h>

#include "ks0108_Mega.h"  // include this for the Arduino Mega other ATmega1280 boards
#include "SystemFont5x7.h"//шрифт 5х7 
#include "legs1.h"//значек(воздух вниз)
#include "both1.h"//значек(воздух вверх-вниз)
#include "screen1.h"//значек(воздух вверх)
#include "side1.h"//значек (воздух вперед)
#include "DS1.h"//шрифт крупный(температура)
int address = 0;

#define ONE_WIRE_BUS 50 //датчики на 50 ноге
#define TEMPERATURE_PRECISION 9

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

uint8_t Thermometer0[8], Thermometer1[8], Thermometer2[8], Thermometer3[8];//адреса датчиков
float temp0, temp1, temp2, temp3, temp_s=25;//t0 - двигатель, t1 - воздуховод, t2 - улица, t3 - салон, temp_s - заданая
byte bytes[8];
int err0, err1, err2, err3;
int error=0;
int vent_set=0;

#define m3_l  43 //третий влево(заслонка горячий-холодный)
#define m3_r  44 //третий вправо(заслонка горячий-холодный)
#define en  38 //enable
#define JOY 1 //АЦП джойстик



int res_dt1;//джойстик



void setup(void)
{
  
  pinMode(m3_l,OUTPUT);
  pinMode(m3_r,OUTPUT);
  pinMode(en,OUTPUT);
  digitalWrite(m3_l,LOW);
  digitalWrite(m3_r,LOW);
  digitalWrite(en,HIGH);
  sensors.begin();
  Serial.begin(115200);
 
}

void loop(void)
{ 

  res_dt1 = analogRead(JOY); // прочитать данные АЦП
  /*
  bytes[0] = analogRead(val1) & 255;
   bytes[1] = (analogRead(val1) & 768) >> 8;
   bytes[2] = analogRead(val2) & 255;
   bytes[3] = (analogRead(val2) & 768) >> 8;
   bytes[4] = analogRead(val3) & 255;
   bytes[5] = (analogRead(val3) & 768) >> 8;
   Serial.write( bytes,6);//отправляем в комп 
   */

  }

void buttons()
{
   if(res_dt1>=715 && res_dt1<=725)//temp_s++. кнопка VOL UP
{ 
  digitalWrite(m3_r,HIGH); 
} 
else digitalWrite(m3_r,LOW); 
   
if(res_dt1>=635 && res_dt1<=645)//temp_s--. кнопка VOL DOWN 
{ 
  digitalWrite(m3_l,HIGH); 
} 
else digitalWrite(m3_l,LOW);

} 

Вот че получилось все равно не работает либо поворачивает мотор и до перезагрузки.