Указатели ТОЖ и УТ на ардуино.

[ma1ex]

Пытаюсь внедрить панель приборов от другого автомобиля в свой.
В процессе испытаний выяснилось несоответствие показаний датчика температуры охлаждающей жидкости и датчика уровня топлива. В этой панели индикаторы ТОЖ и УТ сделаны на логометрах, которыми управляет микроконтроллер ШИМ-ом через мосфеты. Решил передать функцию управления логометрами своему контроллеру на ардуино. Он же управляет светодиодом недостаточного уровня топлива.
Все вроде как работает, и с ТОЖ видимых проблем нет, а вот стрелка уровня топлива постоянно скачет вместе с плесканием топлива в баке.
Понятно что надо сделать сглаживание, но знаний и умений не хватает.
На сколько я понимаю нужно делать несколько измерений в течение определенного времени, складывать их результаты и делить на количество измерений. Помогите написать такой скетч. Может у кого есть готовый алгоритм?

Вот то что пока есть:

int sensePin = 0;
int ledPin = 6;
int sensePin2 = 2;
int ledPin2 = 5;
int dut = 8;
 
void setup()
{
  TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 2;
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(dut, OUTPUT);
  int dut = LOW;
}
void loop()
{
  int val = analogRead(sensePin);
  val = constrain(val, 45, 540);
  int val2 = analogRead(sensePin2);
  val2 = constrain(val2, 150, 988);
  int ledLevel = map(val, 45, 540, 0, 200);
  int ledLevel2 = map(val2, 150, 988, 30, 230);
  analogWrite(ledPin, ledLevel);
  analogWrite(ledPin2, ledLevel2);
  if (val > 435)
 {
  digitalWrite(dut, HIGH);
 }
  else
 {
  digitalWrite(dut, LOW);
  } 
 }