Прерывания в Arduino.

[Chip]

Возьми пример с MsTimer2

//Выполнение процедуры по прерыванию таймера.  
#include <MsTimer2.h>   
    
void flash_led() //обработчик прерывания  
{  
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(30);     //длительность импульса
  digitalWrite(13, LOW) ;
}  

void setup() 
{  
  pinMode(13,OUTPUT);  
  MsTimer2::set(30000, flash_led); // будет срабатывать каждые 30сек. 
  MsTimer2::start();  //включить таймер  
}  

void loop()   
{  
//здесь может быть Ваш код
}