Роботизированная КПП из МКПП под управлением Ардуино

[edw123]

А какой тут может быть алгоритм на данном этапе? Из первых постов видно, как это всё работает и ничем не отличается от переключений на обычной механике, только намного легче всё это делается. И зачем "компьютеризировать" педаль газа на данном этапе реализации - это же не автомат пока?

СОвсем не видно как работает на машине. Смысл, насколько я понимаю, не в двигании рычагов моторами, а в переключении передач на реальной коробке при вращающихся валах.
Даже если это и не автомат предусматривается, то переключение передач не есть просто процесс передвижения рычагов. Просто потому, что в любой абстрактный момент нельзя ими двигать: либо синхронизаторы не дадут, либо будут поломаны и полетят зубья. Вот и спрашиваю про алгоритм, заложенный в основу этого устройства: про сцепление же сразу вопрос возник...