manu_245 когда все это делалось я не знал о сосуществовании ардуины теперь когда она есть уже нет смысла переделывать я могу просто интегрировать туда ардуину и все))) насчет датчика скорости там вообще ни правильно было теперь все исправил думаю диод там не нужен)))) а вот по поводу лампочки аккамулятора действительно ошибся спешил в новой схеме все исправил))))