это немного не то. в теме написаны скетчи из туториала по ардуине, они работают, но не так как нужно-похоже не обрабатывается ACK и байты идут потоком. но в байте могут быть использованы не все старшие биты, проц их отбрасывает, а ардуина тупо складывает биты в пакет. в итоге получается каша