Да как-то не так уж и много у него GPIO, и не очень то хочется его использовать. Хотя если с Малинки управлять релюшками а Ардуиной получать данные с датчиков и отправлять в Малинку... Не знаю... А вот многозадачность в Ардуино - кажется довольно сомнительным удовольствием.