WiFi для Arduino.

[metaforos]

Chip, многозадачность, на удивление работает довольно эффективно. НО! В ТЕРМИНАЛЕ! Через PHP разницы никакой. Может быть я что-то не правильно делаю?
Задача следующая - управление из PHP 8-ю устройствами (в настоящее время светиками). Это получается хорошо (передача из PHP в Ардуину, но при включении любого из 8 устройств, его значение меняется с 0 на 1 и ардуина в PHP должна об этом сообщить. Вот в этом и проблема.
Вот скетч для Ардуинки (с leOs):

#include "leOS.h"  
leOS myOS;  //создать экземпляр класса 

#define led1Pin 30  
#define led2Pin 31  
#define led3Pin 32  
#define led4Pin 33  
#define led5Pin 34  
#define led6Pin 35  
#define led7Pin 36  
#define led8Pin 37  
int stat1;
int stat2;
int stat3;
int stat4;
int stat5;
int stat6;
int stat7;
int stat8;
void setup()  
{   
  Serial.begin(9600);   
  myOS.begin();
  
  pinMode(led1Pin, OUTPUT);    
  pinMode(led2Pin, OUTPUT); 
  pinMode(led3Pin, OUTPUT); 
  pinMode(led4Pin, OUTPUT); 
  pinMode(led5Pin, OUTPUT); 
  pinMode(led6Pin, OUTPUT); 
  pinMode(led7Pin, OUTPUT); 
  pinMode(led8Pin, OUTPUT); 
  
  myOS.addTask(sendstatus, 1000);//добавить задачу с интервалом выполнения через 250мс 
}  

void loop()  
{
serial_read_write();
}

void serial_read_write()
{  
 
  if (Serial.available() > 0)  
  {  
    byte inByte = Serial.read();  
    switch (inByte)  
    {  
        case 65:  
        digitalWrite(led1Pin, HIGH);  
        break;  
        
        case 66:  
        digitalWrite(led1Pin, LOW); 
        break;
      
        case 67:  
        digitalWrite(led2Pin, HIGH);  
        break;  
        
        case 68:  
        digitalWrite(led2Pin, LOW); 
        break;
      
        case 69:  
        digitalWrite(led3Pin, HIGH);  
        break;  
        
        case 70:  
        digitalWrite(led3Pin, LOW); 
        break;
      
        case 71:  
        digitalWrite(led4Pin, HIGH);  
        break;  
        
        case 72:  
        digitalWrite(led4Pin, LOW); 
        break;
      
        case 73:  
        digitalWrite(led5Pin, HIGH);  
        break;  
        
        case 74:  
        digitalWrite(led5Pin, LOW); 
        break;
      
        case 75:  
        digitalWrite(led6Pin, HIGH);  
        break;  
        
        case 76:  
        digitalWrite(led6Pin, LOW); 
        break;
      
        case 77:  
        digitalWrite(led7Pin, HIGH);  
        break;  
        
        case 78:  
        digitalWrite(led7Pin, LOW); 
        break;
      
        case 79:  
        digitalWrite(led8Pin, HIGH);  
        break;  
        
        case 80:  
        digitalWrite(led8Pin, LOW); 
        break; 
        
    }          
  }  
}

void sendstatus()  
{ 
          stat1 = digitalRead(led1Pin);
          stat2 = digitalRead(led2Pin);
          stat3 = digitalRead(led3Pin);
          stat4 = digitalRead(led4Pin);
          stat5 = digitalRead(led5Pin);
          stat6 = digitalRead(led6Pin);
          stat7 = digitalRead(led7Pin);
          stat8 = digitalRead(led8Pin);  
          Serial.print(stat1);
          Serial.print(stat2);
          Serial.print(stat3);
          Serial.print(stat4);
          Serial.print(stat5);
          Serial.print(stat6);
          Serial.print(stat7);
          Serial.print(stat8);
} 

Вот главной стр. PHP (relay_button.php) -

<?php

include "php_serial.class.php";
$serial = new phpSerial;
$serial->deviceSet("/dev/ttyACM0");
$serial->confBaudRate(9600);
$serial->deviceOpen();
usleep(2000000);
$read = $serial->readPort();

print $read;


$serial->deviceClose();
 
?>


<a href="1on.php"><button><img src="on.png" width="31" height="31" alt="ON" style="vertical-align: middle"></button></a>
<a href="1off.php"><button><img src="off.png" width="31" height="31" alt="OFF" style="vertical-align: middle"></button></a>

<a href="2on.php"><button><img src="on.png" width="31" height="31" alt="ON" style="vertical-align: middle"></button></a>
<a href="2off.php"><button><img src="off.png" width="31" height="31" alt="OFF" style="vertical-align: middle"></button></a>

<a href="3on.php"><button><img src="on.png" width="31" height="31" alt="ON" style="vertical-align: middle"></button></a>
<a href="3off.php"><button><img src="off.png" width="31" height="31" alt="OFF" style="vertical-align: middle"></button></a>

<a href="4on.php"><button><img src="on.png" width="31" height="31" alt="ON" style="vertical-align: middle"></button></a>
<a href="4off.php"><button><img src="off.png" width="31" height="31" alt="OFF" style="vertical-align: middle"></button></a>

<a href="5on.php"><button><img src="on.png" width="31" height="31" alt="ON" style="vertical-align: middle"></button></a>
<a href="5off.php"><button><img src="off.png" width="31" height="31" alt="OFF" style="vertical-align: middle"></button></a>

<a href="6on.php"><button><img src="on.png" width="31" height="31" alt="ON" style="vertical-align: middle"></button></a>
<a href="6off.php"><button><img src="off.png" width="31" height="31" alt="OFF" style="vertical-align: middle"></button></a>

<a href="7on.php"><button><img src="on.png" width="31" height="31" alt="ON" style="vertical-align: middle"></button></a>
<a href="7off.php"><button><img src="off.png" width="31" height="31" alt="OFF" style="vertical-align: middle"></button></a>

<a href="8on.php"><button><img src="on.png" width="31" height="31" alt="ON" style="vertical-align: middle"></button></a>
<a href="8off.php"><button><img src="off.png" width="31" height="31" alt="OFF" style="vertical-align: middle"></button></a>

Вот примеры Non.php и Noff.php -

<?php
$filename = "/dev/ttyACM0";      //UART порт роутера
$fp = fopen($filename, "w+");    //открыть порт
fwrite($fp, A);  //полать в порт строку
fclose($fp); //закрыть порт
header("Location: relay_button.php");  
?>