Управление полным приводом

[kadushkin]

да вобщем-то ничего не мешает...

Ну то есть, примерно так можно управлять

/*
Required connections between Arduino Mega and qik 2s12v10:

      Arduino   qik 2s12v10
---------------------------
          GND - GND
Digital Pin 11 - TX
Digital Pin 12 - RX
Digital Pin 4 - RESET

DO NOT connect the 5V output on the Arduino to the 5V output on the qik 2s12v10!
*/

#include <SoftwareSerial.h>
#include <PololuQik.h>

PololuQik2s12v10 qik(11, 12, 4);

void setup()
{
  qik.init();
}

void loop()
{
qik.setM1Speed(255); //255 = запуск на макс. мощность
delay(2); // ждем 2 мс
qik.setM1Brake(127); //127 = быстрый останов
delay(2); // ждем 2 мс
}

Этот скетч подает 12В на муфту на 2мс, потом 2мс ждет - как на первом графике
На втором графике примерно 4мс, потом 1мс.

Как бы так?