Попробовал скетч.
При такой реализации все ресурсы ардуины будут тратиться на создание скважности и других задач уже в скетч не вставишь.
Но pololu можно запрограммировать на частоту 150 и 310Гц, наиболее близких к требуемым 200Гц.
Вот только скважностью видимо управлять тогда не получится.