Моя проблема со щелчками во время эмуляции ченджера решилась тем, что я подключил оба канала аудио

Кстати, вот адрес моего проекта, пока там редирект на гитхаб http://imbmw.net/ - исходники .NET MF, разводка платы, всё там Темка на е46 клубе тут

SDL2000, TH3122 подключается напрямую к МК, ибо МК работает с TTL уровнями, а MAX232 только для подключения к COM-порту компа. Проверь что с правильными параметрами открываешь serial port, может поэтому у тебя данные херятся. А чем тебе команды перечисленные не нравятся? Вроде как это команды кнопок на мониторе. Может тебе просто нужны кнопки на руле?