каким образом заставил PDC отправить данные? открыл в NavCoder вывод расстояния с парктроников и он сэмулировал "DIA --> PDC : Read identity"? в таком случае надо и текущие показания расстояния было засечь, которые соответствуют Data="89 11 65 42 03 03 01 01 31 06 11 23", потом отъехать/подъехать и засечь новое расстояние и данные. дальше откалибруем и поймем где тут расстояние

по ссылке краткое описание типов сообщения по первому байту)