Запуск автомобиля с голоса

[Omigovolt]

была еще одна проблемка при остановке двигателя у меня зажигание выключается на 1 секунду но до момента как включается лампочка акамулятора еще остается немного и по этому у меня появлялся щелчек в колонках как раз в эти доли секунды убрал путем задержки включения звука после команды "япошка" на две секунды щелчек исчез
скетч в последней редакции:

#include <MsTimer2.h>

int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute   
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start    
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop    
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open   
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light   
int  Lampbattery = 4; 
int  Stopisignal = 2; 
int  Speedisensor = 3; 
int  tick = 0 ;
byte com = 0; //reply from voice recognition   



boolean running = false;   
boolean flag=false; 
boolean stopflag=true;
boolean a=false;


void Time() 
{ 
  tick++; 
} 
void flash() 
{ 
  if(tick<2){stopflag=true;} 
  else {stopflag=false;} 
  tick=0;  
}  

void setup() {   

  // initialize the digital pins as output   
  pinMode(Mute, OUTPUT);   
  pinMode(Start, OUTPUT);   
  pinMode(Stopi, OUTPUT);   
  pinMode(Opening, OUTPUT);   
  pinMode(Light, OUTPUT); 
   pinMode(Lampbattery, INPUT); 
  digitalWrite(Lampbattery, HIGH); 
  pinMode(Stopisignal, INPUT); 
  digitalWrite(Stopisignal, HIGH); 
  pinMode(Speedisensor, INPUT); 
 digitalWrite (Speedisensor, HIGH); 
  attachInterrupt(1, Time, FALLING); 
 MsTimer2::set(500, flash); 
  MsTimer2::start(); 
  
 flag=true; 
    digitalWrite(Mute, HIGH);

  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps  
 delay(2000);   
 Serial.write(0xAA);  
Serial.write(0x37);   
delay(1000);   
Serial.write(0xAA);   
Serial.write(0x21);   
}   


void loop()    // run over and over again   
{ 
  
 
  if (digitalRead(4)==LOW) 
  { 
    a=false; 
    flag=true; 
    digitalWrite(Mute, HIGH);
  } 
  if (digitalRead(4)==HIGH && !a) 
  { 
    a=true; 
    flag=false; 
    digitalWrite(Mute, LOW); 
  }   

 

     
   
 
if(Serial.available())    
{    
  com = Serial.read();  
  if(com==0x13 && !flag)  
  {  
     flag=true;   
     digitalWrite(Mute, HIGH);  
     com=0; 
  }
  

 
  if(flag)  
  {  
     switch(com)  
     {  
        case 0x15:  
          running = !running;    
          digitalWrite(Light, running);  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
        break;  
         
         
        case 0x11: 
        if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW 
         ) 
        { 
        digitalWrite(Start, HIGH);  
  delay(100);  
 digitalWrite(Start, LOW); 
 flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0; 
        }  
        break;  
         
       case 0x12: 
       if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==HIGH 
        ) 
       { 
      digitalWrite(Stopi, HIGH);  
  delay(1000);  
 digitalWrite(Stopi, LOW);  
 flag=false; 
 delay(2000);
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
       } 
        break; 
        
       case 0x14:
      if (stopflag)
     { 
      digitalWrite(Opening, HIGH);  
  delay(700);  
  digitalWrite(Opening, LOW);  
  flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;
     }  
        break; 
         
        case 0x13: 
          flag=false; 
          digitalWrite(Mute, LOW); 
          com=0; 
       break; 
       
   


     }
   
  } 
 
}

}