датчики высоты + PCCAR

[Chip]

Код для передачи компьютеру показаний 4-х датчиков
На компьютере нужно накапливать эти данные и усреднять их
Можно также применить фильтр Гаусса

byte head[3]={170,204,195}; 
byte MyBuff[4];  
unsigned int i=0;  

void setup()    
{   
Serial.begin(115200);    
}    
void loop()    
{    

  for (i=0;  i < 4; i++)    
  {    
   MyBuff[i] = analogRead(i)/4;   
  }  
    Serial.write(head,3); 
    Serial.write(MyBuff,4);  
}