Подправил код, оставил только рулевые кнопки и энкодер с нажатием.
Хочу так же подключить второй энкодер, но ничего не получается :-(
На данный момент у меня работает полноценно один энкодер и у второго энкодера работает только нажатие.
Код:
Код:
#include <IRremote.h>
#include <EEPROM.h>
byte bytes[4]={0,3}; // 0-3 байт - энкодер, рулевые кнопки, ИК приемник
int JOYSTIK_PIN = 5 ; // вход для рулевых кнопок
int RECV_PIN = 10; // вход ИК приемника
int encoder0PinA = 2 ; // вывод А энкодера
int encoder0PinB = 3 ; // вывод В энкодера
int encoder0PinC = 4 ; // вход кнопки энкодера
int encoder1PinA = 5 ; // вывод А энкодера 2
int encoder1PinB = 6 ; // вывод В энкодера 2
int encoder1PinC = 7 ; // вход кнопки энкодера 2
byte temp;
//IRrecv irrecv(RECV_PIN);
//decode_results results;
unsigned long res_dt;
//******************************************
void setup()
{
pinMode(encoder0PinA, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinA, HIGH); // подключить подтягивающий резистор энкодера
pinMode(encoder0PinB, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinB, HIGH); // подключить подтягивающий резистор энкодера
pinMode(encoder0PinC, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinC, HIGH); // подключить подтягивающий резистор энкодера
pinMode(encoder1PinA, INPUT);
digitalWrite(encoder1PinA, HIGH); // подключить подтягивающий резистор
pinMode(encoder1PinB, INPUT);
digitalWrite(encoder1PinB, HIGH); // подключить подтягивающий резистор
pinMode(encoder1PinC, INPUT);
digitalWrite(encoder1PinC, HIGH); // подключить подтягивающий резистор
attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING); // настроить прерывание энкодера interrupt 0 на pin 2
attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING); // настроить прерывание энкодера interrupt 0 на pin 3
Serial.begin(115200); // настроить скорость com порт
}
//****************Кнопка Энкодера****************************
void loop()
{
if(digitalRead(encoder0PinC)==LOW)
{
bytes[0] = 0;
bytes[1] = 8;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
Serial.write(bytes,4);
while(digitalRead(encoder0PinC)==LOW){delay(50);}
bytes[0] = 0;
bytes[1] = 7;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
}
if(digitalRead(encoder1PinC)==LOW)
{
bytes[0] = 0;
bytes[1] = 6;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
Serial.write(bytes,4);
while(digitalRead(encoder1PinC)==LOW){delay(50);}
bytes[0] = 0;
bytes[1] = 5;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
}
joystik();
}
//****************Резистивные кнопки**************************
void joystik()
{
res_dt = analogRead(JOYSTIK_PIN); // прочитать данные АЦП
if( res_dt < 1023)
{
delay(50); // пауза для проверки дребезга
if(res_dt == analogRead(JOYSTIK_PIN)) // если нет дребезга
{
bytes[0] = res_dt & 255; // преобразовать в 2-байта
bytes[1] = (res_dt & 768) >> 8;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру
delay(250); // пауза между нажатиями
}
}
}
//*******************Поворот Энкодера (обработка прерывания)****
void doEncoderA()
{
cli();
if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[1]=25;}else{bytes[1]=5;}
bytes[0] = 0;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
Serial.write( bytes,4);
sei();
}
//*******************Поворот Энкодера (обработка прерывания)****
void doEncoderB()
{
cli();
if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[1]=5;}else{bytes[1]=25;}
bytes[0] = 0;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
Serial.write( bytes,4);
sei();
}
Пробовал добавить заменить строки в конце кода на такие:
Код HTML:
if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[1]=25;}else{bytes[1]=5;}
if(digitalRead(encoder1PinB)==HIGH){bytes[1]=25;}else{bytes[1]=5;}
И даже:
Код HTML:
if(digitalRead(encoder1PinB)==HIGH){bytes[1]=25;}else{bytes[1]=5;}
Со значениями bytes[1]=25; так же экспериментировал.
Но ничего не выходит, второй энкодер молчит.
И главное - при повороте первого энкодера (когда в коде прописываю encoder1PinB) работает именно первый.
2 энкодера отдельно (без резистивных кнопок) работали прекрасно: http://compcar.ru/forum/showthread.p...ll=1#post88754
Но там смотрю принцип немного другой.
По такому же принципу исправил код на такой:
Код:
#include <IRremote.h>
#include <EEPROM.h>
byte bytes[4]={0,3}; // 0-3 байт - энкодер, рулевые кнопки, ИК приемник
int JOYSTIK_PIN = 5 ; // вход для рулевых кнопок
int RECV_PIN = 10; // вход ИК приемника
int encoder0PinA = 2 ; // вывод А энкодера
int encoder0PinB = 3 ; // вывод В энкодера
int encoder0PinC = 4 ; // вход кнопки энкодера
int encoder1PinA = 5 ; // вывод А энкодера 2
int encoder1PinB = 6 ; // вывод В энкодера 2
int encoder1PinC = 7 ; // вход кнопки энкодера 2
byte temp;
//IRrecv irrecv(RECV_PIN);
//decode_results results;
unsigned long res_dt;
//******************************************
void setup()
{
pinMode(encoder0PinA, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinA, HIGH); // подключить подтягивающий резистор энкодера
pinMode(encoder0PinB, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinB, HIGH); // подключить подтягивающий резистор энкодера
pinMode(encoder0PinC, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinC, HIGH); // подключить подтягивающий резистор энкодера
pinMode(encoder1PinA, INPUT);
digitalWrite(encoder1PinA, HIGH); // подключить подтягивающий резистор
pinMode(encoder1PinB, INPUT);
digitalWrite(encoder1PinB, HIGH); // подключить подтягивающий резистор
pinMode(encoder1PinC, INPUT);
digitalWrite(encoder1PinC, HIGH); // подключить подтягивающий резистор
attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING); // настроить прерывание энкодера interrupt 0 на pin 2
attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING); // настроить прерывание энкодера interrupt 0 на pin 3
Serial.begin(115200); // настроить скорость com порт
}
//****************Кнопка Энкодера****************************
unsigned graydecode(unsigned gray)
{
unsigned bin;
for (bin = 0; gray; gray >>= 1)
bin ^= gray;
return bin;
}
void loop()
{
static uint8_t tmp_code = 0;
uint8_t gray_code = digitalRead(encoder1PinA) | (digitalRead(encoder1PinB) << 1),
code = graydecode(gray_code);
if (code == 0)
{
if (tmp_code == 3)
{
bytes[0]=9;
bytes[1]=6;
Serial.write( bytes,2);
bytes[0]=0;
} else if (tmp_code == 1)
{
bytes[0]=9;
bytes[1]=7;
Serial.write( bytes,2);
bytes[0]=0;
}
}
tmp_code = code;
delay(2);
if(digitalRead(encoder0PinC)==LOW)
{
bytes[0] = 0;
bytes[1] = 8;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
Serial.write(bytes,4);
while(digitalRead(encoder0PinC)==LOW){delay(50);}
bytes[0] = 0;
bytes[1] = 7;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
}
if(digitalRead(encoder1PinC)==LOW)
{
bytes[0] = 0;
bytes[1] = 6;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
Serial.write(bytes,4);
while(digitalRead(encoder1PinC)==LOW){delay(50);}
bytes[0] = 0;
bytes[1] = 5;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
}
joystik();
}
//****************Резистивные кнопки**************************
void joystik()
{
res_dt = analogRead(JOYSTIK_PIN); // прочитать данные АЦП
if( res_dt < 1023)
{
delay(50); // пауза для проверки дребезга
if(res_dt == analogRead(JOYSTIK_PIN)) // если нет дребезга
{
bytes[0] = res_dt & 255; // преобразовать в 2-байта
bytes[1] = (res_dt & 768) >> 8;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру
delay(250); // пауза между нажатиями
}
}
}
//*******************Поворот Энкодера (обработка прерывания)****
void doEncoderA()
{
cli();
if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[1]=25;}else{bytes[1]=5;}
bytes[0] = 0;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
Serial.write( bytes,4);
sei();
}
//*******************Поворот Энкодера (обработка прерывания)****
void doEncoderB()
{
cli();
if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[1]=5;}else{bytes[1]=25;}
bytes[0] = 0;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
Serial.write( bytes,4);
sei();
}
Второй энкодер срабатывает примерно 1 раз из 5-10 (иногда проскакивают значения при повороте).
Не поможете подправить скетч?